|
| tahap pembuatan robot | |
| | Pengirim | Message |
---|
El ryan Top Nubie
Jumlah posting : 34 Points : 52 Reputation : 2 Join date : 21.05.11 Lokasi : bohwcekc
| Subyek: tahap pembuatan robot Sun May 22, 2011 1:06 pm | |
| mungkin ada yang udah lebih tau bahkan mahir dalam pembuatan robot.,,, sekedar berbagi info:
Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu: Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program. Uji coba.
1. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: > Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm. > Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya. > Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply. > Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot. > Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas. > Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. > Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu: > Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri. > Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro. > Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.
Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya: 1 Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2 Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3 Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4 Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5 Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap: -Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP. -Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard. -Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.
Tahap pembuatan program ini meliputi: Perancangan Algoritma atau alur program Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart. Penulisan Program Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba agar supaya kita dapat mengetahui hasil setelah proses pembuatanya..
slamat mencoba semoga bermanfaat........ | |
| | | Lo@dinG Administrator
Jumlah posting : 434 Points : 874 Reputation : 22 Join date : 13.12.10 Age : 35 Lokasi : Dimana-mana ???
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot Sun May 22, 2011 7:47 pm | |
| | |
| | | El ryan Top Nubie
Jumlah posting : 34 Points : 52 Reputation : 2 Join date : 21.05.11 Lokasi : bohwcekc
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot Mon May 23, 2011 10:32 pm | |
| sama om ....we juga mau :mbelajar: tp dokat kempes... coba om cek aja di [You must be registered and logged in to see this link.] | |
| | | zer03s Administrator
Jumlah posting : 2471 Points : 4119 Reputation : 113 Join date : 13.12.10 Age : 32 Lokasi : /home/root/blackc0de
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot Wed May 25, 2011 11:37 pm | |
| wah mantapp ni... ane ijin bookmark yak | |
| | | El ryan Top Nubie
Jumlah posting : 34 Points : 52 Reputation : 2 Join date : 21.05.11 Lokasi : bohwcekc
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot Thu May 26, 2011 10:16 am | |
| | |
| | | BumiayuKita Administrator
Jumlah posting : 2456 Points : 3020 Reputation : 85 Join date : 06.02.11 Age : 34 Lokasi : bumiayu
| | | | heonech NuuBiiTooL
Jumlah posting : 17 Points : 17 Reputation : 0 Join date : 17.08.11
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot Tue Jan 24, 2012 8:57 pm | |
| mantep infonya gan... | |
| | | Sponsored content
| Subyek: Re: tahap pembuatan robot | |
| |
| | | | tahap pembuatan robot | |
|
Similar topics | |
|
| Permissions in this forum: | Anda tidak dapat menjawab topik
| |
| |
| Latest topics | » Baktrack TutorialSun Jul 28, 2019 2:26 am by kenta » aplikasi gambas pada linuxTue Apr 30, 2019 10:28 am by kenta » beli linux ubuntu terbaru di surabayaSun Mar 31, 2019 10:08 am by kenta » desain robotFri Jan 19, 2018 1:25 pm by kenta » membuat robot tidak susahFri Jan 19, 2018 1:15 pm by kenta » Salam.. Salam.. Salam..Thu Nov 30, 2017 7:42 am by BumiayuKita» teknologi penyaring udara dan airWed Oct 04, 2017 8:41 am by kenta » [CloudMILD] VPS SSD IIX 2X RAM + Xtra SSD SpaceMon Jul 24, 2017 10:46 am by BumiayuKita» cara menutup akses dari situs negatifTue Apr 04, 2017 1:04 pm by kenta » Aplikasi Google TalkMon Mar 20, 2017 3:00 am by BumiayuKita» Driver buat Webcam PC ?? merknya M-Tech,, Fri Jan 30, 2015 8:51 pm by aelgrim » Portal Blog,,,,,Sun Dec 14, 2014 12:38 am by robofics» Appteknodroid - Seputar Dunia AndroidMon Nov 10, 2014 11:32 pm by Pr0phecy » Software animasi yang agan2 pakeTue Sep 30, 2014 1:11 pm by X_campus » INDO BILLING 6.70 + KEYSun Sep 21, 2014 2:17 pm by abdul halim |
Statistics | Total 12294 user terdaftar User terdaftar terakhir adalah Adlygans
Total 31710 kiriman artikel dari user in 5734 subjects
|
Banner Forum | Dukung forum Blackc0de dengan memasang bannernya.
|
Social Networking |
|
|